Der B51 unterschied sich vom B50 nur durch den Allradantrieb.
Auch er wurde ausschließlich im Jahr 1976 gebaut und wurde nur von März bis Juli produziert.
| Bezeichnung: | Kompakte, kräftige Blockkonstruktion |
| Motor | |
| Hersteller: | Perkins |
| Bezeichnung: | D3 |
| Arbeitsverfahren: | Viertakt-Diesel mit Direkteinspritzung |
| Zylinder: | 3 |
| Hubraum: | – ccm |
| Motordrehzahl: | 2.250 U/min |
| Leistung: | 50 PS |
| Kraftstoffverbrauch: | – |
| Kühlung: | Wasserkühlung |
| Luftfilter: | Ölbad Luftfilter |
| Kupplung: | Doppelkupplung |
| Getriebe: | 10-Gang Getriebe mit 8 Vorwärts- 2 Rückwärtsgängen |
| Geschwindigkeit: | – |
| Zapfwelle: | Hinten und vorne |
| Lenkung: | Über ZF-Lenkgetriebe und Lenkbremsen |
| Bremse: | 2 unabhängige Bremssysteme, mit Fuß-, Hand- und Lenkbremsen |
| Differentialsperre: | Für Hinterachse, mit Handhebel betätigt. |
| Hydraulik: | Regelhydraulik für Zugkraft und Lageregelung |
| Getriebeöl: | SAE 80 |
| mit Bereifung 7.00 – 16 AS vorn 9.5 – 24 AS hinten | mit Bereifung 7.50 – 18 AS vorn 11.2- 24 AS hinten | |
| Länge: | 3210 mm | 3225 mm |
| Äußere Breite: (schmal/breit) | 1040/1230 mm | 1070/1230 mm |
| Spurweite: (schmal/breit) | 740/990 mm | 785/945 mm |
| Höhe mit umgeklapptem Sicherheitsbügel: | 1350 mm | 1375 mm |
| Leergewicht: (mit Fahrer 80kg) | 1600 kg | 1650 kg |
| Bodenfreiheit | 250 mm | 270 mm |
| Vorderachsdruck | 600 kg | 620 kg |
| Hinterachsdruck | 1000 kg | 1030 kg |
| Radstand | 2015 mm | 2015 mm |