Der B10 ist der erste Achsschenkel gelenkte Schlepper von Holder. Es gab ihn über die Jahre in verschiedenen Ausführungen, die mit zusätzlichen Buchstaben gekennzeichnet wurden. Diese stehen für die Spurbreite und die Bereifung.
| Bezeichnung: | Rahmenlose Blockkonstruktion |
| Motor | |
| Hersteller: | Fichtel & Sachs AG Schweinfurt am Main |
| Bezeichnung: | D 500W |
| Arbeitsverfahren: | Zweitakt-Diesel mit Wirbelkammer |
| Zylinder: | 1 |
| Hubraum: | 500 ccm |
| Motordrehzahl: | 2.200 U/min |
| Leistung: | 10 PS |
| Kraftstoffverbrauch: | Durchschnittlich 0,6 kg Rohöl/h |
| Kühlung: | Wasserkühlung (Thermosyphon) |
| Luftfilter: | Ölbad Luftfilter |
| Kupplung: | Fichtel & Sachs Einscheiben-Trockenkupplung |
| Getriebe: | Zahnradgetriebe mit 4 Vorwärts – und 1 Rückwärtsgang |
| Geschwindigkeit: | 2,6 – 15,5 km/h |
| Zapfwelle: | Hinten: 540 und 1.000 U/min |
| Lenkung: | Über ZF-Einfinger-Lenkung und Lenkbremsen |
| Bremse: | 2 Fußbremspedale mit Innenbackenbremsen auf alle 4 Räder wirkend. |
| Differentialsperre: | Für Hinterachse, mit Handhebel betätigt. |
| Hydraulik: | Nur Handaushebung. |
| Getriebeöl: | SAE 80 |