Der A21S ist mit dem A20 der erste Schlepper von Holder, mit der Voith-Strömungskupplung.
Wegen seiner schmalen Bauweise wurde er vor allem im Wein-, Obst- und Hopfenanbau eingesetzt.
| Bezeichnung: | Blockbauart mit Allradlenkung und Allradantrieb |
| Motor | |
| Hersteller: | MWM |
| Bezeichnung: | AKD 10Z |
| Arbeitsverfahren: | Viertakt-Diesel mit Vorkammer |
| Zylinder: | 2 |
| Hubraum: | 1005 ccm |
| Motordrehzahl: | 3000 U/min |
| Leistung: | 20 PS |
| Kraftstoffverbrauch: | 205 g/PSh |
| Kühlung: | Luftgekühlt mit Ölkühler im Gebläsekasten |
| Luftfilter: | Ölbad Luftfilter |
| Kupplung: | Fichtel & Sachs Einscheiben-Trockenkupplung und ölhydraulische Voith-Strömungskupplung |
| Getriebe: | 2 Differentialgetriebe mit 8 Vorwärts- 4 Rückwärtsgängen |
| Geschwindigkeit: | 1,13 – 17,9 km/h |
| Zapfwelle: | 540 U/min |
| Lenkung: | Vierradlenkung mit ölhydraulischer ZF-Lenkung |
| Bremse: | Fußbremse. Innenbackenbremsen auf alle 4 Räder wirkend |
| Handbremse: (Stockbremse) | Innenbackenbremsen auf alle 4 Räder wirkend |
| Differentialsperre: | Für Vorder- und Hinterachse, über einen Hebel hydraulisch einrückbar. |
| Hydraulik: | Blockhydraulik mit Bosch-Hydraulikpumpe. Hubkraft 2.000 kg |
| Getriebeöl: | SAE 80 |
| Getriebe vorne: | 2 Liter SAE80 |
| Zwischengehäuse: | 1 Liter SAE80 |
| Getriebe hinten: | 8 Liter SAE80 |
| Portale: | je ca. 0,75 Liter SAE80 |
| Hydraulik: | ca. 2,5 Liter SAE20 |
| Voith-Strömungskupplung: | 1,6 Liter Mobil Fluid 200 |
| Länge: | 2.550 mm |
| Äußere Breite: (schmal/breit) | 835/1.075 mm |
| Spurweite: | 660/900 mm |
| Höhe: | 1.050 mm |
| Gewicht: | 1.050 kg |
| Bodenfreiheit: | 235 mm |
| Vorderachsdruck: | 605 kg |
| Hinterachsdruck: | 445 kg |
| Radstand: | 1.300 mm |