Der A20 war, mit dem A21S, der erste Holderschlepper mit der Voith-Strömungskupplung.
Er wurde vor allem in der Land- und Forstwirtschaft und im Obst- und Plantagenbau eingesetzt.
| Bezeichnung: | Blockbauart mit Allradlenkung und Allradantrieb |
| Motor | |
| Hersteller: | MWM |
| Bezeichnung: | AKD 10Z |
| Arbeitsverfahren: | Viertakt-Diesel mit Vorkammer |
| Zylinder: | 2 |
| Hubraum: | 1005 ccm |
| Motordrehzahl: | 3000 U/min |
| Leistung: | 20 PS |
| Kraftstoffverbrauch: | 205 g/PSh |
| Kühlung: | Luftgekühlt mit Ölkühler im Gebläsekasten |
| Luftfilter: | Ölbad Luftfilter auf Wunsch mit Zyklonvorabscheider |
| Kupplung: | Fichtel & Sachs Einscheiben-Trockenkupplung und ölhydraulische Voith-Strömungskupplung |
| Getriebe: | 2 Differentialgetriebe mit 8 Vorwärts- 4 Rückwärtsgängen |
| Geschwindigkeit: | 1,24 – 19,6 km/h |
| Zapfwelle: | 540 U/min |
| Lenkung: | Vierradlenkung mit vollhydraulischer ZF-Lenkung |
| Bremse: | Fußbremse. Innenbackenbremsen auf alle 4 Räder wirkend |
| Handbremse: (Stockbremse) | Innenbackenbremsen auf alle 4 Räder wirkend |
| Differentialsperre: | Für Vorder- und Hinterachse, über einen Hebel hydraulisch einrückbar |
| Hydraulik: | Blockydraulik mit Bosch-Hydraulikpumpe. Hubkraft 1.750 kg |
| Getriebeöl: | SAE 80 |
| Getriebe vorne: | 2 l |
| Zwischengehäuse: | 1 l |
| Getriebe hinten: | 8 l |
| Portale: | je ca. 0,75 l |
| Hydraulik: | ca. 2,5 l SAE20 |
| Voith-Strömungskupplung: | 1,6 l Mobil Fluid 200 |
| Länge: | 2.800 mm |
| Äußere Breite (schmal/breit): | 1.190/1.430 mm |
| Spurweite: | 1.010/1.250 mm |
| Höhe: | 1.255 mm |
| Gewicht: | 1.165 kg |
| Bodenfreiheit: | 380 mm |
| Vorderachsdruck: | 685 kg |
| Hinterachsdruck: | 480 kg |
| Radstand: | 1.460 mm |
